為什么相比于步進電機，伺服電機的可控性要高得多呢？其實是因為控制系統(tǒng)邏輯的不一致。比如步進電機系統(tǒng)，每次電機接收到脈沖信號時，轉(zhuǎn)子都會移動相應(yīng)的距離或角度，然后就沒有了。似乎沒有問題，但實際上有問題。這樣的控制系統(tǒng)屬于開環(huán)控制，其缺點在于工作效果無法被確認和監(jiān)督。電機轉(zhuǎn)子是如何工作的，沒有人來驗證。理論值真的與實際值一致嗎？沒有一個確切的答案。相比之下，伺服電機增加了編碼器結(jié)構(gòu)，可以糾正電機運動誤差。換句話說，現(xiàn)在有人監(jiān)督電機是如何運動的，因為編碼器會逐漸調(diào)整伺服電機的接收和發(fā)出時不一樣的脈沖到一致的位置。在這種閉環(huán)控制下，伺服電機的控制精度相對更高。
　　伺服電機是由永磁電機、驅(qū)動器、編碼器和連接電纜組成的重要工業(yè)自動化執(zhí)行機構(gòu)。然而，這些部分的傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)是分開的，通過電纜相互連接，自然分開設(shè)計的伺服體積自然相對較大，在伺服的應(yīng)用場景中，有些設(shè)備無法集成到這些分體式伺服中。小功率伺服體積很小，但是相應(yīng)的扭矩也很小，勢必要在需求端打折扣。相比之下，一體式伺服電機系統(tǒng)，集成的優(yōu)勢就顯示出來了。在此前品華小編介紹伺服電機的發(fā)展趨勢一文中，也提到了高度集成是未來伺服電機的重要發(fā)展趨勢，品華精密就可以提供此種殼和端蓋一體式機殼。