控制器相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，而軟件等于語言，把“大腦”的看法傳播出來，伺服電機(jī)等于肌肉，履行來源于大腦的命令。機(jī)器人提交每一個動作，都需用控制器、控制軟件和伺服電機(jī)三方聯(lián)合作戰(zhàn)。高檔機(jī)器人通常一起有6臺左右伺服系統(tǒng)，利用低層計算方法，建立高動態(tài)多軸非線性標(biāo)準(zhǔn)下的精密控制，機(jī)器人響應(yīng)速度更快、位置服務(wù)更準(zhǔn)確。盡管四大家族的伺服系統(tǒng)、減速器等核心部件對全球市場都是開放的，但對核心算法始終秘而不宣。曾有些人將2015年國產(chǎn)機(jī)器人與ABB在2005年生產(chǎn)出的產(chǎn)品完成比較，算出的結(jié)論是：ABB產(chǎn)品在某個方面更凸出。鑒于我國始終無法把握工業(yè)機(jī)器人核心控制器的核心算法，導(dǎo)致國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人“大腦”不足機(jī)靈，在安全性、占有率、便捷性等重要指數(shù)比不上四大家族。國產(chǎn)機(jī)器人對哪些不用高精度的機(jī)器人產(chǎn)品來說尚可采用，可是假如想要運用到航天航空、軍工、汽車制造等高端行業(yè)，國產(chǎn)機(jī)器人就免不了心有余而力不足。

除此之外，機(jī)器人作為智能制造的道具，對制造工藝的了解欠缺，也引起國產(chǎn)機(jī)器人集成應(yīng)用端的綜合競爭優(yōu)勢較弱。

“國外企業(yè)經(jīng)過近半個世紀(jì)的工藝凝固，針對制造工序的掌握和計算方法的提高并不是國內(nèi)幾年時間就能追逐上的?！惫鶐浿赋觯@只是一兩個一成不變的產(chǎn)業(yè)，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人要想擠入世界機(jī)器人舞臺的中央，還有較遠(yuǎn)的路要走。