在數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手、機(jī)器人及某些專用精密設(shè)備上，伺服電機(jī)是實(shí)現(xiàn)智能制造最重要的自動化元件。伺服電機(jī)外殼的選擇對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)、經(jīng)濟(jì)性等都有重要影響，但是伺服電機(jī)外殼一般如何選擇？

以下是品華小編給出的一些伺服電機(jī)殼選型的建議。對于選型問題，有兩種情況，一種是參數(shù)選型，另一種是設(shè)計選型。

（1）參數(shù)選擇:伺服電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)確定，轉(zhuǎn)速、扭矩、慣性等選擇參數(shù)已知。此時可根據(jù)伺服電機(jī)外殼規(guī)格表直接選擇，比如華精密就有60、80、110、130、180等規(guī)格伺服電機(jī)規(guī)格可供選擇。

（2）設(shè)計選擇:在伺服電機(jī)的機(jī)械設(shè)計階段，此時需要根據(jù)機(jī)械端部的位置、速度、精度、動態(tài)特性等要求來確定機(jī)械機(jī)構(gòu)和減速裝置。在機(jī)械設(shè)計過程中，需要計算電機(jī)的速度、扭矩、慣性比等參數(shù)。然后根據(jù)伺服電機(jī)的外殼規(guī)格表進(jìn)行選擇。

（3）考慮其他選型因素。

在選擇伺服電機(jī)外殼時，還應(yīng)考慮電機(jī)法蘭、編碼器類型、編碼器精度、閘門等因素。①電機(jī)法蘭，涉及電機(jī)與機(jī)械接口的匹配。②編碼器類型，增量編碼器每次通電時需要返回零。絕對值編碼器分單圈和多圈。這取決于具體應(yīng)用程序，以確定是否需要返回零。而多圈絕對值編碼器一般不需要返回。③編碼器精度：現(xiàn)在伺服電機(jī)的編碼器精度相對較高，可以滿足大多數(shù)機(jī)器對編碼器精度的要求。高精度設(shè)備還可以在編碼器做更高分辨率的選擇。④閘門：通常，驅(qū)動負(fù)載的垂直軸通常需要一個帶閘門的伺服電機(jī)外殼。