伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，允許物體的位置、位置、狀態(tài)和其他輸出可以隨著輸入目標(biāo)的任意變化而變化。也就是說，如果我們給伺服一個(gè)脈沖，它會(huì)移動(dòng)一定的位置，反饋信息，并在工作過程中糾正誤差。一般來說，它包括3個(gè)部分：伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和編碼器。

　　伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制領(lǐng)域，如工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂，AGV車，有不同數(shù)量的伺服系統(tǒng)。那么，伺服的未來發(fā)展趨勢(shì)是什么呢？簡要單來說有如下幾點(diǎn)：

　　1.交流，即越來越多的交流伺服電機(jī)。與DC伺服電機(jī)相比，交流伺服電機(jī)基本采用無刷結(jié)構(gòu)，無換向器，磨損維護(hù)不多。同時(shí)，交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)比DC伺服電機(jī)簡單，材料少，生產(chǎn)成本低。此外，交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣性較小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)良好。因此，伺服電機(jī)的交流幾乎是不可避免的。
　　2.全數(shù)字化。即用新型高速微處理器伺服控制單元代替以模擬電子設(shè)備為主的伺服控制單元，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化。
　　3.高度集成。在以往的伺服系統(tǒng)中，電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和編碼器相互獨(dú)立，通過電纜連接。這樣，整個(gè)伺服體積太大，不容易集成到實(shí)際項(xiàng)目中，更容易出現(xiàn)問題，增加售后維護(hù)的難度。因此，最好將這些部分集成在一起。
　　隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、智能汽車等產(chǎn)業(yè)上升到國家戰(zhàn)略水平。伺服應(yīng)用技術(shù)已然在國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中取得了越來越廣泛的應(yīng)用和普及。民族伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈也將迎來蓬勃發(fā)展。