伺服電機(jī)的關(guān)鍵部件有：定子、轉(zhuǎn)子、電機(jī)外殼、后端蓋、電機(jī)轉(zhuǎn)軸（轉(zhuǎn)軸）、編碼器蓋、編碼器、軸承等。首先，一起了解幾點概念：定子是電機(jī)靜止不動的部分，其作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。而轉(zhuǎn)子的關(guān)鍵作用是產(chǎn)生輸出電流。前后端蓋、轉(zhuǎn)軸一起固定整個電機(jī)。一般來說，前端蓋、后端蓋和外殼是分開的，通常用螺釘和鉚接固定。但是目前也有機(jī)殼和端蓋一體式機(jī)殼，品華精密就可以提供此種工藝。電機(jī)機(jī)殼與后端蓋連接處的止口的直徑被稱為止口直徑。

　　實際的電機(jī)設(shè)計和生產(chǎn)過程需要提前考慮定子與外殼的過盈配合，定子外圓與電機(jī)外殼內(nèi)圓的尺寸公差會影響止口直徑。但是，為什么兩者的過盈配合會影響止口直徑呢？以100W伺服電機(jī)為例來分析一下其中的原因，電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)空間是很緊湊的，定子由分布繞組激光焊接而成。這個過程很容易導(dǎo)致焊接后定子外圓失圓。因此，在電機(jī)配件的實際生產(chǎn)過程中，需要以定子內(nèi)圓為基準(zhǔn)切割外圓，以保證外圓的尺寸。
　　進(jìn)一步來說，這樣的過盈配合對機(jī)殼的具體影響又是什么呢？通過定子和電機(jī)殼的三維模型，裝配分析二者配合的過盈量為0.03mm 時止口的變化，不難發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)定子和電機(jī)機(jī)殼的過盈量為 0.03mm 時，理論上止口直徑的變化在 +0.005mm 至 +0.007mm 之間。止口直徑被影響，所以機(jī)殼止口和后端蓋配合因此也會被影響。所以在伺服電機(jī)的整體設(shè)計和生產(chǎn)過程中，都需要注意到由于裝配造成的止口變化這一問題。